自動上下料桁架機械手

　自動上下料桁架機械手簡介：

自動上下料桁架機械手，亦稱桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z [1] 三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。

其控制核心通過工業(yè)控制器實現(xiàn)，通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

自動上下料桁架機械手工作原理與步驟：

物料檢測：通過安裝在工作臺上的傳感器檢測物料的位置和狀態(tài)，當物料到達指定位置時，傳感器將信號傳遞給控制系統(tǒng)。
抓取物料：控制系統(tǒng)根據傳感器的信號，驅動機械手移動到物料上方，然后通過末端執(zhí)行器（如夾爪閉合或吸盤吸附）抓取物料。
搬運物料：機械手在驅動系統(tǒng)的作用下，沿著桁架的各個軸按照預設的軌跡將物料搬運到指定的加工位置或下料位置。
放置物料：到達目標位置后，機械手通過末端執(zhí)行器將物料放置在指定的位置上，完成一次上下料操作。然后，機械手返回初始位置，等待下一次任務指令。

　　自動上下料桁架機械手技術參數：

　　品牌：億思特

　　型號：YST-HJ001

　　用途：搬運，碼垛、自動上下料

　　用途描述：

　　產品總體特點幫助客戶解決各類物料搬運，效率低下或者搬運風險高等問題，

　　以方便快速的降低搬運風險，省時，省力，節(jié)約人工甚至取代人工為目標，

　　自動上下料桁架機械手 產品應用：

應用于產品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場，亦廣泛應用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場，并能作為暫存及物流的重要外圍設備與主機設備進行靈活搭配，方便運用。

數控機床上下料：替代人工完成車床、銑床、加工中心等設備的工件裝夾，提高加工精度和效率。